Projeto PRS-02

Como Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) Paulo Roberto Schmitt projetou e construio um protótipo de um robo SCARA acinado por motores de passo. Segue abaixo o resumo do projeto.

Este trabalho trata do projeto e construção do protótipo de um robô industrial modelo SCARA acionado por motores de passo. À robótica é uma tendência de automatização de processos que visa substitui a mão-de-obra humana em tarefas consideradas insalubre, repetitivas, sujas ou impossíveis de se fazer manualmente. O modelo de robô SCARA foi criado principalmente para atividades de montagem, onde se demandam alta produtividade e grande precisão. Um robô industrial pode ser divido em mecanismo, acionamento e sistema de controle. O mecanismo compreende a estrutura do robô, composta por elos e juntas, o acionamento é formado pelos componentes responsáveis por transformar alguma forma de energia em movimento do manipulador, como atuadores e transmissões de potência, já o sistema de controle pode ser considerado a inteligência do robô, sendo responsável pelo controle das tarefas e movimentos a serem executados, incorporando os hardwares e softwares do robô. No desenvolvimento do trabalho são apresentados princípios de solução para o mecanismo, acionamento e sistema de controle, bem como a seleção e projeto dos mesmos, objetivando a obtenção de um manipulador robótico de baixo custo e adaptado as possibilidades construtivas disponíveis. Por fim, utilizando-se do projeto desenvolvido, construiu-se um protótipo do manipulador SCARA, com a finalidade de validar a idéia do emprego de motores de passo e sistemas alternativos de acionamento e de controle no projeto de robôs industriais.

Peças construidas em alumínio.

Protótipo construído.