INTRODUÇÃO
Este relatório apresenta os resultados obtidos pelo projeto desenvolvido no programa BITEC 2008, na parceria entre a UNIJUÍ (Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul) e a empresa TecnoPlastic, objetivando a transferência tecnológica e a qualificação dos recursos humanos da empresa e da universidade.
O que impede a adoção em massa de robôs na indústria é seu alto custo inicial (ROSÁRIO, 2005), sendo este custo proporcional a suas dimensões, capacidades, grau de sofisticação, exatidão e confiabilidade. Este fator excluiu a possibilidade de empresas pequenas e médias implementarem a robótica em suas linhas de produção, mesmo sabendo-se das inúmeras vantagens trazidas por tais sistemas.
Diante deste problema o presente trabalho propõe o projeto de um robô industrial de baixo custo, como uma solução inovadora de construção mecânica simples, controle fácil e acionamentos baratos, para a aplicação em uma indústria do setor de plásticos, objetivando a transferência tecnológica e a qualificação do sistema produtivo da empresa.
IDENTIFICAÇÃO DO PROBLEMA
A TecnoPlastic é uma microempresa gaúcha, localizada no noroeste do Rio Grande do Sul, destinada a produção de componentes plásticos pelo processo de Vacuum Forming. Atualmente a empresa produz componentes plásticos para vários segmentos como: máquinas agrícolas, indústria de móveis, equipamentos de ginástica, ventiladores industriais, indústria de cabines, equipamentos para salão de beleza, expositores, etc.
SOLUÇÃO ATRAVÉS DO EMPREGO DA ROBÓTICA
O objetivo da TecnoPlastic é eliminar os processos manuais e a terceirização de sua linha produtiva, porém para isto é necessário algum tipo de equipamento de grande versatilidade, devido a complexidade das tarefas. Seguindo o exemplo da empresa americana “Virginia Industrial Plastics”, líder mundial na manufatura de peças pelo processo de vacuum forming, foi optado pela utilização de uma célula robótica como solução às necessidades da empresa.
Tendo em vista capacidade de investimento da TecnoPlastic, foi elaborado um projeto de um manipulador robótico de baixo custo, porém que ainda assim atende os requisitos do processo.
Robô Gantry com quatro graus de liberdade
Robô Gantry projetado
Robô Gantry projetado (vista explodida)
CONCLUSÔES
O mercado competitivo atinge não só as grandes indústrias, mas também as pequenas que cada vez mais precisam de qualidade e agilidade em seus processos. A robótica industrial é uma solução concreta e viável para o aumento de produtividade e qualidade de produtos e processos, sendo que seu uso vem crescendo vertiginosamente desde a sua criação na década de 60.
A TecnoPlastic é uma empresa jovem com carências em sua linha produtiva. Este trabalho apresentou o desenvolvimento do projeto de um sistema robótico de baixo custo capaz de suprir as necessidades imediatas da empresa, tendo em vista o baixo poder de investimento da mesma.
Este projeto servirá como base para a busca de fomento em editais (FINEP, CNPq) que auxiliem na construção do protótipo do robô.
